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關節康復器由主機、控制部分和固定裝置組成 。適用于關節功能活動障礙癥狀的改善。可在骨科、神經外科術前術后穩定期、康復科病房、治療室、康復機構、家庭等場所使用。

手部主被動運動康復訓練器由訓練器主機(軟件名：康復主機軟件，版本V1.0)、訓練手套、手持控制器以及電源適配器組成。用于掌指關節、近端指間關節和遠端指間關節的連續性主被動活動,作為康復訓練用。