一、上肢反饋康復訓練系統原理
上肢機器人采用計算機技術實時模擬人體上肢運動規律，擁有一個可調節的上臂支持系統，增加的智能反饋和三維運動空間，可使功能治療訓練在一個虛擬的環境中進行。游戲式的訓練提高了患者的興趣，促進康復進程。本設備可使上肢在負重或者減重的狀態下進行訓練，并提供高質量的反饋信息，跟蹤患者訓練后的康復程度 ，是上肢恢復的好幫手。
二、上肢反饋康復訓練系統特點
1、本機訓練方式為左手或右手獨立訓練，軟件系統可智能識別左右手；
2、采用八個無接觸角度傳感器和一個握力傳感器，采集病人訓練信息并可進行實時顯示，建立病人數據庫；
3、智能化反饋功能：可向患者提供實時直觀的反饋信息，提高患者積極性，增強患者的康復信心
4、具有強大的軟件系統：具有患者評估工具、可建立患者個人數據庫、 全程自動記錄信息訓練視覺、語音智能反饋等功能
5、可將病人訓練數據生成評估報表、儲存數據圖表、打印報表等功能，可協助治療師做科研工作
6、具有一維、二維和三維的游戲訓練模式，多游戲模式增加訓練的趣味性
7、游戲可進行系統升級
三、臨床適用范圍
針對腦血管疾病、嚴重的腦外傷或者其他的神經系統疾病造成上肢功能障礙或者手術后恢復上肢功能的患者。注：XYKSZFK-1適應2級以上肌力等級的偏癱患者。由于是主動訓練系統，所以要求患者的上肢至少要有微弱運動能力。